声纳 MakeCode软件包，用于使用声纳传感器（ping），例如HC-SR04。 用法 该软件包包含一个ping块，可以将距离返回到声纳检测到的障碍物。 sonar.ping(DigitalPin.P1, DigitalPin.P2, PingUnit.Inches); 绘制距离 使用plot bar graph块可视化传感器报告的距离。 basic.forever(() => { let p = sonar.ping(DigitalPin.P1, DigitalPin.P