佩佩 （开发中） pype是一个python模块，用于通过已连接到arduino的伺服电机控制器官阀。 建立pype控制伺服电机：1.在安装pype和计算机上的所有依赖2. Arduino的连接到您的电脑3.上传了“StandardFirmata”计划（因为它可以在标准的例子文件中找到或者）4 。加载python解释器并使用pype： from pype import pipes from mu . mel import mel # defining the pitch of your p