yr Pyrender是一个纯Python（2.7、3.4、3.5、3.6）库，用于基于物理的渲染和可视化。 它旨在满足的。 Pyrender重量轻，易于安装且易于使用。 它带有直观的场景查看器和无头痛的屏幕外渲染器，并支持无头服务器上的GPU加速渲染，非常适合机器学习应用程序。 提供广泛的文档，包括快速入门指南。 有关使用OSMesa进行屏幕外渲染的最小工作示例，请查看 。 有关使用EGL进行GPU加速的屏幕外渲染的最小工作示例，请查看 。 安装 您可以直接从pip安装pyrende