今天小编就为大家分享一篇python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

在摄影测量学科中，国际摄影测量遵循OPK系统，即是xyz转角系统，而工业中往往使用zyx转角系统。 旋转矩阵的意义：描述相对地面的旋转情况，yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #include #include #include #include #include using namespace std; Eigen::Matrix3d rotationVectorToMatrix(Eigen::Vector3d theta) {