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ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726
机器人操作系统 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程
所属分类:
Ubuntu
发布日期:2015-10-09
文件大小:5242880
提供者:
mgxxmt
Python 图片爬虫
Python 爬虫 本项目依赖Python的BeautifulSoup4第三方库,使用本项目需要先安装BeautifulSoup4。 步骤一 安装依赖库: 安装BeautifulSoup4: 1.Debain或Ubuntu可以通过系统软件包管理安装 $sudo apt-get install Python-bs4 2.使用easy_install或者pip安装: $ sudo easy_install beautifulsoup4 或$ sudo pip install beautifulso
所属分类:
Python
发布日期:2017-04-19
文件大小:13312
提供者:
q6115759
内网扫描工具
#网络资产信息扫描 在渗透测试(特别是内网)中经常需要对目标进行网络资产收集,即对方服务器都有哪些IP,IP上开了哪些端口,端口上运行着哪些服务,此脚本即为实现此过程,相比其他探测脚本有以下优点:1、轻巧简洁,只需python环境,无需安装额外外库。2、扫描完成后生成独立页面报告。 此脚本的大概流程为 ICMP存活探测-->端口开放探测-->端口指纹服务识别-->提取快照(若为WEB)-->生成结果报表 运行环境:python 2.6 + 参数说明 -h 必须输入
所属分类:
网络攻防
发布日期:2018-09-25
文件大小:54272
提供者:
x1413083361
python灰帽子包含高清扫描和可复制两个版本.zip
本书是由知名安全机构ImmunityInc的资深黑帽JustinSeitz先生主笔撰写的一本关于编程语言Python如何被广泛应用于黑客与逆向工程领域的书籍.老牌黑客,同时也是Immunity Inc的创始人兼首席技术执行官(CTO)Dave Aitel为本书担任了技术编辑一职。本书的绝大部分篇幅着眼于黑客技术领域中的两大经久不衰的话题:逆向工程与漏洞挖掘,并向读者呈现了几乎每个逆向工程师或安全研究人员在日常工作中所面临的各种场景,其中包括:如何设计?构建自己的调试工具,如何自动化实现烦琐的逆
所属分类:
Python
发布日期:2019-05-26
文件大小:24117248
提供者:
qq_24036403
python扫描项目工具
python扫描项目工具
所属分类:
Python
发布日期:2020-04-10
文件大小:16384
提供者:
pangrui201
python实现微信接口(itchat)详细介绍
前言 itchat是一个开源的微信个人号接口,使用python调用微信从未如此简单。使用不到三十行的代码,你就可以完成一个能够处理所有信息的微信机器人。当然,该api的使用远不止一个机器人,更多的功能等着你来发现,比如这些。该接口与公众号接口itchatmp共享类似的操作方式,学习一次掌握两个工具。如今微信已经成为了个人社交的很大一部分,希望这个项目能够帮助你扩展你的个人的微信号、方便自己的生活。 安装 sudo pip install itchat 登录 itchat.auto_logi
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-24
文件大小:140288
提供者:
weixin_38625164
steady:使用静态分析和测试来确定代码上下文和使用情况,以提高准确性,从而分析Java和Python应用程序是否存在已知漏洞的开源依赖项。 https-java source code analysis
Eclipse Steady(孵化器项目) 发现,评估和缓解Java和Python项目中的已知漏洞 Eclipse Steady支持软件开发组织在应用程序开发期间安全使用开源组件。 该工具分析Java和Python应用程序以: 检测它们是否依赖具有已知漏洞的开源组件, 收集有关在给定应用程序上下文中易受攻击的代码的执行的证据(通过静态和动态分析技术的组合),以及 支持开发人员减轻此类依赖性。 这样,它可以解决OWASP十大安全风险A9,即,这通常是造成数据泄露的根本原因: 与其他工具
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-25
文件大小:38797312
提供者:
weixin_42122838
Shots-源码
射门 项目简介 更新Shots的同时,别忘了ShotsScan也要 由于目前项目正在开发中,可能会出现很多BUG,大家可以提到问题等待修复 Shots是一种在线资产管理工具,它基于PHP(数据展示、下发任务)、Python(数据收集)、MySQL(存储数据) 数据展示:厂商管理、域名管理、子域名管理、端口管理、存活WEB管理、日志管理、服务器状态监控 数据收集: SubDomain(基于OneForAll进行子域名在线收集)、AliveScan(基于子域名对常见WEB端口进行HTTP快速扫描)、
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:20971520
提供者:
weixin_42111465
recursive-gobuster:gobuster周围的包装器,可自动扫描新发现的目录-源码
已淘汰 已淘汰 已淘汰 为了支持我的新项目不推荐使用此工具。 Feroxbuster是递归的,以生锈方式编写,并且速度很快。 它除了可以做很多其他事情以外,还可以执行recursive-gobuster所做的所有事情。 如果您是来这里寻找递归内容发现工具的,请查看 。 已淘汰 已淘汰 已淘汰 递归gobuster 周围的包装器,可自动扫描新发现的目录。 为什么呢 OJ将gobuster设计为不递归的。 实际上,在描述他为什么首先写gobuster的原因列表中,它是 。 他比我聪明得多,并且我确
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:61440
提供者:
weixin_42098830
CMSmap-源码
CMS地图 CMSmap是一个python开源CMS扫描程序,它可以自动检测最流行CMS的安全漏洞。 CMSmap的主要目的是在单个工具中集成针对不同类型CMS的常见漏洞。 目前,CMSmap支持的CMS是WordPress,Joomla,Drupal和Moodle。 请注意,该项目处于早期状态。 因此,您可能会发现错误,缺陷或多功能。 需要您自担风险使用它! 预览 安装 您可以通过克隆GitHub存储库下载最新版本的CMSmap: git clone https://github.com
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:459776
提供者:
weixin_42148975
Coeus:Android apksdk扫描包括android apksdk安全审计代码扫描以及国内政策扫描-源码
库厄斯 库厄斯:库厄斯是天王星之一,是天王星和盖亚的儿子。 他的名字意味着质疑。 如果我们需要导入android sdk,我们可能会对sdk有一些疑问,例如安全性/权限/政策/信息 Coeus项目将帮助您做到这一点。 您可以在报告目录中看到report.xml。 尝试 尝试进行第一次Coeus扫描: python coeus.py xxx.aar CH 0x01项目地址 项目地址: : 0x02依赖环境 python 3.x / Java的 0x03安装使用教程 安装:git clone
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:22020096
提供者:
weixin_42099936
AnyScan:AnyScan-源码
本项目暂时停止更新! (本项目处于开发阶段,尚未完成)部分人反映部署有问题,请仔细排查错误解决,由于工作原因项目readme更新较慢建议使用KALI Linux安装,KALI的库很全。 任意扫描 AnyScan一款正在开发的自动化渗透测试工具,能够将我们日常的一些重复、简单的工作搬到web界面里 让我们有更多的精力去做更加有技术性的工作。 系统支持 Windows、Linux可自行选择,依赖包可根据系统类型自己下载 依赖软件 [+] SQLMapAPI [+] NMap [+] Django
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42113794
OpthaBotDevelopment:Project Theia-机器学习驱动的验光工具-源码
OpthaBot开发资料库 什么是OpthaBot? OpthaBot是一种工具,可以帮助验光师更快地进行诊断。 它将利用机器学习算法来基于眼底图像进行预测。 除了可以进行眼底扫描和分析外,OpthaBot还提供数据库选项来管理患者,扫描,诊断和用户。 安装说明 该项目仍在开发中,此存储库包含最新代码。 如果您只需要一个可执行文件,请等待官方的OpthaBot版本库。 但是,如果您是Baller,请点击这里了解如何安装和运行源代码。 首先,您将需要Python,高于3.7的任何版本都可以使
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-27
文件大小:933888
提供者:
weixin_42137723
emerge:emerge是一种代码分析工具,可用于收集有关源代码结构,度量标准,依赖性和软件项目复杂性的见解。 它可以扫描项目的源代码,并为您提供一个交互式Web界面,以使用图结构(例如,依赖图)来浏览和分析您的项目。-源码
出现 emerge是一种代码分析工具,可用于收集有关源代码结构,度量标准,依赖性和软件项目复杂性的见解。 它可以扫描项目的源代码,计算度量标准的结果和统计数据,将源代码映射到图形结构(例如,依赖图或文件系统图),并进一步以某些文件格式导出结果,甚至可以创建交互式Web应用程序以用于进一步的探索。 基于仿真和相结合的思想,计算了结构,着色和聚类。 emerge主要用Python 3编写,并已在macOS,Linux和现代Web浏览器(即最新的Safari,Chrome,Firefox,Edge)
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42181686
豆腐:开放源代码python库的项目,用于Fusion诊断设备的综合诊断和断层扫描-源码
豆腐 tofu代表To mography for Fu sion,它是IMAS兼容的开源独立于机器的python库。 豆腐试图积极参与等离子社区开源python环境(例如 ,并通过这种环境实现一定程度的互操作性。 它旨在为聚变和等离子体社区提供一个面向对象的,透明的,有据可查的工具,用于设计层析成像诊断,计算合成信号(直接问题)和层析反转(逆问题)。 它可以访问诊断几何的完整3D描述,从而减少了几何近似对直接问题(最重要的是对反问题)的影响。 豆腐对于所有诊断都具有重要意义,可以在有限的视
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:39845888
提供者:
weixin_42128963
update_localization:一个Python脚本,可帮助处理Xcode中的本地化。 它会跟踪已翻译的项目,并且不会像genstrings那样替换它们,而是追加新项目。 此外,可以指定应扫描文件的扩展名,并为应忽略的文件指定忽略模
update_localizations.py 一个Python脚本,可帮助处理Xcode中的本地化。 它会跟踪已翻译的项目,并且不会像genstrings那样替换它们,而是追加新项目。 此外,可以指定应扫描文件的扩展名,并为应忽略的文件指定忽略模式 Swift 只要您仅使用NSLocalizedString(value: comment:)的默认变体而没有其他参数,那么此脚本也可以快速运行。 但是,一旦需要其他参数, genstrings工具就会中断( )。 当您使用swift时,建
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:12288
提供者:
weixin_42101164
Scanner-Cli:项目安全漏洞风险扫描工具-源码
Hawkeye扫描仪cli是项目安全性,漏洞和常规风险突出显示工具。 它旨在集成到您的预提交钩子和管道中。 运行和配置扫描仪 Hawkeye扫描器cli假定您的目录结构是这样,它将工具链的文件保留在顶层。 大致来说,这可以归结为: Node.js项目在顶层具有package.json Ruby项目将在顶层有一个Gemfile Python项目将在顶层有一个requirements.txt PHP项目将在顶层具有composer.lock Java项目将具有一个build (gradle
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-01
文件大小:315392
提供者:
weixin_42149145
ITK:Insight工具包(ITK)-官方存储库。 ITK建立在经过验证的,面向空间的体系结构上,用于在两个,三个或更多个维度上处理,分割和配准科学图像-源码
ITK:洞察力工具包 C ++ Python Linux 苹果系统 视窗 Linux(代码覆盖率) 链接 关于 Insight工具包(ITK)是用于N维科学图像处理,分割和配准的开源,跨平台工具包。 细分是对数字采样表示中的数据进行识别和分类的过程。 通常,采样的表示是从诸如CT或MRI扫描仪之类的医疗仪器获取的图像。 注册是在数据之间对齐或建立对应关系的任务。 例如,在医学环境中,CT扫描可以与MRI扫描对齐,以便合并包含在两者中的信息。 ITK项目使用,由财政资助。 考虑进行以帮
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:31457280
提供者:
weixin_42166626
以Python的Pyspider为例剖析搜索引擎的网络爬虫实现方法
在这篇文章中,我们将分析一个网络爬虫。 网络爬虫是一个扫描网络内容并记录其有用信息的工具。它能打开一大堆网页,分析每个页面的内容以便寻找所有感兴趣的数据,并将这些数据存储在一个数据库中,然后对其他网页进行同样的操作。 如果爬虫正在分析的网页中有一些链接,那么爬虫将会根据这些链接分析更多的页面。 搜索引擎就是基于这样的原理实现的。 这篇文章中,我特别选了一个稳定的、”年轻”的开源项目pyspider,它是由 binux 编码实现的。 注:据认为pyspider持续监控网络,它假定网页在一段时间后会
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:110592
提供者:
weixin_38689191
TailorScan:自用怪物内网扫描器,支持端口扫描,识别服务,获取标题,扫描多网卡,ms17010扫描,icmp存活探测-源码
裁缝扫描 扫描是内网渗透性的一个主要组成部分,自认为,内部网中CLI与GUI更偏向于CLI。更适用于webshell,CobaltStrike等一些C2工具。支持多平台兼容性好相较于Python和C#,开发微小的几个相较于C / C ++。个人需求,内部网更多的是端口扫描,探测存活和ms17010检测这几部分的需求比较多。 秉着不重复造轮子和能用就行的原则,发现github上的满足我在端口扫描上的需求。 多平台支持(Windows,Mac,Linux,Cobalt Strike) 存活IP检
所属分类:
其它
发布日期:2021-04-01
文件大小:89128960
提供者:
weixin_42106357
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