本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下
1、工具
rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2、基本原理
Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号
模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换
TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取
程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离
在接近障碍物时读取AD转换数值
