numba_quaternion-可在Numba-jit函数中使用的四元数运算 日期： 2021年3月20日 内容 docs 测试 包裹 conda伪造 该软件包包含一些执行Quaternion操作的numba-jit编译函数以及一个方便的类Quaternion ，该类Quaternion提供了包装这些函数的便捷方法。 Quaternion行为就像含有四元一numpy的阵列，例如尊重numpy的广播操作，但没有真正模仿numpy.ndarray并实施了dtype 。 通过这种设计，您可以编写