csv转pcd文件源代码！包括了原始数据，需自己根据电脑文件位置对代码进行相应的调整！这几天以直在入手学习PCL，但是因为激光雷达的原始点云时.pcap格式，需要转换成.pcd格式。这里我不再讲述pcap和pcd格式文件的知识点，请大家自行收集。本人结合python写了一个小小的脚本，不足之处还希望大神能够指点一二。

windows10下编译好的python-pcl的whl文件,python3.6版本，比自己编译要省事的多