主要为大家详细介绍了python3实现raspberry pi（树莓派）4驱小车控制程序，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

0. 写在前面： 一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验小车控制方面的东西。因为时间过去比较久了，这里也就只是记录一下当时踩过的坑、实现的一些思路以及绝大部分源代码。截止当前，我的树莓派小车实现的主要功能是： 控制小车前进、后退、左转、右转、后退左转、后退右转 摄像头两路舵机控制（实现摄像头上下左右旋转） 网页版小车控制程序