python_rnd_collection 这是脚本，jupyter笔记本或其他产品的集合。 我不时收集或撰写以帮助我理解或试验想法的内容。 因此，并非所有的东西都能开箱即用，也不会在上下文中引起误解。 随着时间的流逝，它可能会朝各个方向发展。 让我们尝试使其更有条理 待办事项清单 （在这里写所有有趣的事情） 阅读 （四元数，限制，混合，rbf等） 库，其中实现了许多模拟论文。