本文利用python opencv进行图像的边缘检测，一般要经过如下几个步骤： 1、去噪 如cv2.GaussianBlur()等函数； 2、计算图像梯度 图像梯度表达的是各个像素点之间，像素值大小的变化幅度大小，变化较大，则可以认为是出于边缘位置，最多可简化为如下形式： 3、非极大值抑制 在获得梯度的方向和大小之后，应该对整幅图像做一个扫描，去除那些非边界上的点。对每一个像素进行检查，看这个点的梯度是不是周围具有相同梯度方向的点中最大的。如下图所示： 4、滞后阈值 现在要确定那些边界才是真