使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形，所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ，cnt是点集数组或向量（里面存放的是点的坐标），并且这个点集不定个数。 举例说明：画一个任意四边形（任意多边形都可以）的最小外接矩形，那么点集 cnt 存放的就是该四边形的4个顶点坐标（点集里面有4个点） cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式 rect = cv2.minAreaRect