本文主要通过对海康摄像头进行抓包，模拟发送了udp包，并抓取摄像头返回的数据包，解析并提取相关信息。 通过抓包发现，海康摄像头发送、接收数据使用udp协议，后来比较发现，使用python模拟起来比较简单。由于摄像头内置了udp协议的server端程序，本文主要使用python模拟客户端发送udp数据包。 客户端代码 import socket import re ANY = "0.0.0.0" DES_IP = "239.255.255.250" PORT = 37020 # xml_str