1.目标跟踪的框架 刚接触目标跟踪，尝试了一种较为简单的目标跟踪方法， 原理图如下： 图一 训练过程：输入上一帧的目标包围框，上一帧的图像，当前帧的图像，标签为当前帧的目标包围框（简称bb）。首先得到输入后，以bb的中心剪出上一帧图像和当前帧图像4倍大的样本（宽高各为原来的两倍），之后再resize为（127，127）大小的图像，同时，当前帧bb需要进行相应的运算，得到bb在resize后的图像中的坐标，如图二所示。之后将resize后的两张图像输入卷积层，得到特征后，将其变成一维向量后