qhull源码，官网下载太慢，特此分享，有需要的小伙伴可下载使用，若需编译好的，可找博主的相关资源。

对于3d点云来说，pcl完全。是一个模块化的现代C++模板库。 基于以下第三方库：boost、flann、vtk、qhull等实现点云相关的获取、滤波、配准、检索、特征提取、识别、追踪、可视化等。

pointCloudLibrary所需要的的所有第三方库文件lib和dll（Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK），编译安装环境win10+vs2019,版本PCL 1.11.1，必须是vs2019！！！

QuickHull3D-Kotlin中的鲁棒3D凸包算法 这是John E. Lloyd撰写的Java原版的Kotlin端口 原始代码库位于此处： : 该算法基于Barber，Dobkin和Huhdanpaa的原始论文，并源自称为qhull的C实现。 该算法具有O（n log（n））复杂度，可以使用双精度数工作，对于退化情况相当鲁棒，并且可以合并共面。 这个Kotlin端口不是原始版本的精确副本，API与原始版本有所不同，因为我更喜欢使用构造函数进行配置，例如依赖注入，并将工作委托给方法。