可实现如下功能： 1：利用 OpenGL 进行点云及直线的显示（同时使用两个着色器）； 2：可以实现串口的自动识别及操作； 3：雷达图像的显示（可以实现点云数据及点云距离的同比例缩放及显示）； 4：在OpenGL显示部分，相机矩阵与代码中设置的一个矩阵进行相乘，将点云放置在 x-y 平面进行显示。 3：附加一个功能是 实现共用变量的上锁。