QuickHull3D-Kotlin中的鲁棒3D凸包算法 这是John E. Lloyd撰写的Java原版的Kotlin端口 原始代码库位于此处： : 该算法基于Barber，Dobkin和Huhdanpaa的原始论文，并源自称为qhull的C实现。 该算法具有O（n log（n））复杂度，可以使用双精度数工作，对于退化情况相当鲁棒，并且可以合并共面。 这个Kotlin端口不是原始版本的精确副本，API与原始版本有所不同，因为我更喜欢使用构造函数进行配置，例如依赖注入，并将工作委托给方法。