RampMaker-步进加速斜坡发生器 请考虑在财务上支持该项目。 以下是更多信息。 关于 RampMaker提供了步进电机加速度曲线的实现，以及对其进行抽象的特征。 目前仅支持梯形轮廓（加上用于测试的平面轮廓）。 RampMaker是运动控制工具包的一部分。 还要检查 ，即通用的步进电机接口。 如果您正在寻找该库的替代品，则可能需要 。 状态 RampMaker正在积极开发中。 随着更多功能的添加和现有功能的改进，其API将发生变化。 该库是可用的，但还远远不够成熟。 如果发现任何限制