raspi-reconcycle-docker 用于reconcycle projet的raspbeerypi上的自定义ros docker的独立存储库和说明 建立Docker映像 $ docker build -t raspi:active . $ docker build -t raspi:devel . 发展 $ docker run -it -v /home/ubuntu/catkin_ws/src:/ros_ws/src -v $HOME /reconcycle_config/:/r