遥控车 一个功能齐全的遥控车的Arduino项目 通讯协议 控制器与汽车之间的通信通过nRF24L01模块进行。 这些允许发送和接收32字节的有效负载。 汽车控制器 以下是所需的所有控件及其在有效负载中的位置的列表： 字节数 控制 类型 0 油门（前进/后退） int16 1个 2 转弯（左/右） int16 3 4 指示灯（左/右/关） int8 5 切换自动大灯 布尔 6 切换头灯（仅在手动模式下有效） 布尔 7 切换危险灯 布尔 8 蜂鸟 布尔 9-31