websocket原理：客户端通过http协议，发送一个协议升级的http报文，服务器解析http报文，发现需要升级协议到websocket，判断http头的内容，看是否满足条件，满足然后返回一个http包同意切换协议。后续通信的时候，就是在tcp范围上发送websocket协议的数据包。在nodejs中，实现步骤是： 监听upgrade事件，收到一个协议升级的http报文时，nodejs会触发该事件，处理http头，然后回复一个同意升级的http报文，并保存tcp层的socket。通过sock