《实时C ++》一书的同伴代码 这是CM Kormanyos， ：高效的面向对象和模板微控制器编程，第三版（Springer，Heidelberg，2018）的配套代码。 书号9783662567173 该存储库包含三个主要部分。 参考应用程序ref_app位于 书中的 书中的 参考申请的详细信息 参考应用程序通过一个小的启动代码启动，然后初始化一个瘦的微控制器抽象层（MCAL）。 然后将控制权传递给简单的多任务调度程序，该调度程序调度LED应用程序，将循环调用为基准任务，并为看门狗提供服