重新预测 会议出版物中描述了用于可变延迟数据融合的缓冲区重新预测算法 VáclavPritzl，MatoušVrba和Martin Saska，“通过偏置和延时测量对复杂室内环境中的无人机高度进行自适应估计” ，提交给ICUAS2021。TODO ：在适用时进行更新 先决条件 通常，所有软件包都可以通过软件包管理器安装在大多数Linux发行版中。 本线性代数库 CMake版本至少3.1.2 一个gcc或clang编译器，至少支持C ++ 17（C ++ 11也可以工作，未经测试） 说明仅适