hsv_f = rgb2hsv(g4); H = hsv_f(:,:,1)*255; S = hsv_f(:,:,2)*255; V = hsv_f(:,:,3)*255; [y,x,z]=size(g4); Red_y=zeros(y,1); Green_y=zeros(y,1); Yellow_y=zeros(y,1); for i=1:y for j=1:x if(((H(i,j)>=0)&&(H(i,j)50)&&(S(i,j)>30)) Red_y(i,1)= Red_y
智能驾驶技术是近几年的热点话题，在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域，会带来颠覆性的改变。交通灯识别是智能驾驶系统必不可少的重要组成部分，交通灯信号的正确识别，对智能驾驶系统在室外的安全导航起着关键作用。因此，智能驾驶系统如何快速精确地识别交通灯位置、颜色及如何合理地决策启停成为研究者的重点关注方向。
function info = GetRoadInfo(df_rgb, bws)
if nargin < 2
load bws.mat
end
hsv = rgb2hsv(df
