由于GPS 接收机类型多种多样, GPS 原始数据的数据处理是非常繁重而复杂的。RINEX 是英文“Receiver Independent Exchange Format”(接收机通用数据交换格式) 的缩写形式。为使GPS数据处理软件通用化, 同时验证所用算法的可行性, GPS数据需要首先转换为RINEX标准格式, 然后再设计与编制所需软件。在这种方式下, 一种软件能处理多种类型的GPS接收机所采集的数据。 美国德克萨斯大学应用研究实验室早期提出了一种标准的FICA文档格式，它的设计原则是尽

rinex2.1.0数据格式详解 RINEX: The Receiver Independent Exchange Format Version 2.10