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rmc-s21-assignment2 由Ryan Lush完成的ME699 RMC-S21分配2 File将提示用户输入计算所需的9种全部功能。 然后，主脚本将这9个值放入3个向量中，以传递到custom_inversedynamics函数中。 然后，该函数以3x1向量的形式返回相应的关节扭矩。