nk rnk是针对ARM体系结构的RTOS。 产品特点 靶向Cortex-M 优先调度 支持静态和动态应用程序（使用自定义文件格式-RFLAT） 使用MPU和特权/非特权模式进行隔离 设备树支持 POSIX API SEGGER SystemView支持 支持Cortex-M MCU STM32F4系列（实际上是在STM32F401上开发和测试的） STM32L4系列（实际上是在STM32L443上开发和测试的） 依存关系 arm-none-eabi工具链（ ） kconfig-