学习Avr单片机的一本好书 ＡＶＲ是一种指令内核的统称，它内部又分ATtiny、AT90S和ATmega三大系列，分别对 应ＡＶＲ的低、中、高档产品。Attiny系列中常用的有Attiny15、Attiny2313等产品，AT90S 系列中常用的有AT90S2313、AT90S8535、AT90S8515等。AT90S2313引脚兼容AT89C2051， 而AT90S8515的引脚则兼容51单片机，在设计中很容易的替代51单片机。但是到目前，AT90S 系列的绝大部分已停产，当某一个AT90S

参加机器人比赛的可以参考下，主要是关于机器人设计的一些结构的参考工程图