机器人套装 最新更新 [02/17/2021] v1.2.0 ：添加了可观察的传感器模型 :eyes: 和动力学随机化 :game_die: [12/17/2020] v1.1.0 ：重构的基础架构和标准化的模型类，可简化环境原型设计 :wrench: robosuite是由物理引擎支持的用于机器人学习的仿真框架。 它还提供了一套可重复研究的基准环境。 当前版本（v1.2）具有操纵任务，并具有程序生成，高级控制器，遥操作等功能支持。此项目是更广泛的“，旨在降低障碍人工智能和机器人技术交

机器人套装 最新更新 [02/17/2021] v1.2.0 ：添加了可观察的传感器模型 :eyes:和动力学随机化 :game_die: [12/17/2020] v1.1.0 ：重构的基础架构和标准化的模型类，可简化环境原型设计 :wrench: robosuite是由物理引擎支持的用于机器人学习的仿真框架。它还提供了一套可重复研究的基准环境。当前版本（v1.2）具有操纵任务，并具有程序生成，高级控制器，遥操作等功能支持。此项目是更广泛的“，旨在降低障碍人工智能和机器人技术交叉领域的前沿