机器人 在基于高山搬运工容器和安装了几个附加的机器人库： 图书馆 帕博特 Docker映像构建 自动化构建 该映像由docker hub自动构建：docker hub上的 该容器是为 linux / amd64 linux / arm64 / v8 linux / arm / v7 本地测试版本 例子： export DOCKER_CLI_EXPERIMENTAL=enabled export DOCKER_BUILDKIT=1 $ docker buildx build --platf