机器人火星 生成javadoc： - execute javadoc.xml (e.g. as Ant build in eclipse environment) 如果该文档已经生成（./doc/中存在文件可能表明该文档已正确生成。它可能是较旧的版本，所以当一个人第一次打开该项目时应该生成该文档），可以按照以下说明打开文档。 要运行文档： - open the ./doc/index.html inside an IDE, your web browser or inside a termi