具有计算机视觉的机器人物品分类器 用机械手对具有一定数量Kong的物品进行分类和控制！ 目录或概述 概括 该项目涉及在传送带上找到带有Kong的已定义工件，控制工件上的Kong数量，并使用机械手对它们进行分类。 传送带上的工件通过摄像机上方色彩空间的HSV模型进行检测。 使用OpenCV中的函数（cv2.Canny（）和cv2.findContours（）），可以在工件上找到Kong（闭合轮廓）。 计算闭合轮廓，然后用机械臂将工件分类为正确和错误的工件。 设置 1.设备 2线 USB电缆 电脑