概述 该存储库可以模拟Robotracer线迹。 模拟器使用凉亭，而sdf模型使用。 注意：Gif快47倍。 模拟实际上需要更长的时间。 用法 先决条件 环境 您的电脑可以在Ubuntu 18.04上运行Gazebo 您的电脑可以运行Simulink 已经确认可以工作的环境如下。 Ubuntu 18.04上的Gazebo 9.0.0 Windows 10上MATLAB R2020a中的Simulink 处理器：Intel i7-9750H 2.60GHz GPU：NVIDIA Qu