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搜索资源列表

  1. ROS详细教程.pdf

  2. 成都网大的ROS初级教程,写得很详细,初学者初读可能会显得有点凌乱,我特地重新添加了目录,很多功能可以直接查找,无需对着茫茫设置迷茫,对于刚刚入门的人来说,应该是本不错的好书.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-21
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：ydown

  1. ros5中文教程

  2. ROS中文教程， 内部培训资料， 入门必备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：zouzhimin1966

  1. Mikrotik ROS脚本语法入门

  2. ROS语法的使用介绍，入门教程，高手勿下！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：5120
    • 提供者：gaby2312

  1. ROS入门教程

  2. 这是一本英文版的机器人控制系统方面的书籍，详细介绍了ROS的用法。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-11-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：neevop

  1. ROS by example

  2. ros入门教程，一些ros开发的例程介绍，可以用于机器人的开发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：ziye00__

  1. 最全的Routeros2.9.6 34个安装和使用教程

  2. 学习软路由的初级入门教程

  3. 所属分类：网络管理

    • 发布日期：2017-08-15
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：zyscedar

  1. ROS 入门实例 中文版

  2. ROS 入门实例，Do it by yourself, 教程清晰，步骤详细

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-22
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：sinat_20840559

  1. Mastering ROS for Robotics Programming

  2. Mastering ROS for Robotics Programming ROS入门教程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-22
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：u011118482

  1. ros-tutorial-icourse

  2. 这是ros-tutorial-icourse 安装使用入门的教程，供ROS入门者参考

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u011629703

  1. 一个国外的ROS教程ppt

  2. 这是一个讲解很清晰的ROS入门教程。其网址：https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall11/cos495/

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：141557760
    • 提供者：shoufei403

  1. ros by example英文原版，更详细。

  2. 1. Purpose of this Book 2. Real and Simulated Robots 3. Operating Systems and ROS Versions 4. Reviewing the ROS Basics 5. Installing the ros-by-example Code 6. Installing the Arbotix Simulator 7. Controlling a Mobile Base 8. Navigation, Path Plannin

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2018-11-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yutao136183802

  1. ROS与Python入门教程.pdf

  2. ROS与Python入门教程.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kobesdu

  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：usstmiracle

  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34213260

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xiaqixiao

  1. ROS入门级教程学习笔记.pdf

  2. 这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：265216
    • 提供者：LIANG9JIAN

  1. ros入门教程讲义+代码+编译说明

  2. 讲义内容包括ros文件系统，通信架构，常用调试工具，roscpp,rospy,TF,slam,Navigation内容，另外附有代码。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：sinat_26495969

  1. ros入门教程（十）– TF & URDF

  2. 文章目录TFTF树TF消息格式TransformStamped.msgtf/tfMessage.msg & tf2_msgs/TFMessage.msgtf in C++TF相关数据类型tf::TransformBroadcaster类tf::TransformListener类tf in pythonTF相关数据类型tf.transformations 库tf.TransformListener类tf.TransformBroadcaster类tf常用工具urdflinkjoint TF是指机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38657835

  1. ROS-Academy-for-Beginners:中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例ROS教程-源码

  2. 《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程，本ROS类别是课程的代码示例，课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包，课程还提供，欢迎各位朋友下载，学习和分享。 本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真，ROS通信示例程序，导航与SLAM功能演示，在每个下面都有相应的功能介绍。 如果您遇到任何问题，可以在Github以上的问题栏目中问题，我们课程团队会耐心回答。本示例将长期维护，不断更新，如果您认可我们的工作，请点击右上角的星形按钮，您的鼓励是我们的动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42144604

  1. ros入门教程（十一）– SLAM

  2. 文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图 SLAM Simutaneous Localization And Mapping 本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。 针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、Karto

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38721691
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