注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. ROS v5 的详教程

  2. ROS v5 的详细设置教程 E-mail: yus_sds@yahoo.com.cn 目 录 第一章 RouterOS 基本操作 ------------------------------------------------------- 10 RouterOS 安装 RouterOS 各种登陆方式 CLI 命令行操作 简单网络配置事例 第二章 系统管理 -------------------------------------------------------------------

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2011-09-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zrwtzhtx

  1. Learning ROS for Robotics Programming

  2. 英文原版，《ROS机器人程序设计》是一本ROS的入门手册，介绍了从ROS系统的安装到主要功能包的使用方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：jimmy801

  1. 机器人操作系统(ROS)浅析

  2. 机器人操作系统(ROS)浅析 第 1 章 绪论..........................................................................................1 1.1 选择 ROS 的理由.............................................................................. 1 1.2 内容概述 ..............................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：robberm

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：78848
    • 提供者：wangchao7281

  1. pub_sub_test软件包

  2. 测试ros系统发布消息和订阅消息的软件功能包

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-14
    • 文件大小：5120
    • 提供者：csdnhuaong

  1. 循环导航功能包

  2. 该包可以完成循环导航功能，包含三个功能包，可设置多点，可控发布，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-06
    • 文件大小：9216
    • 提供者：boshen97

  1. ROS imu_filter_madgwick 功能包涉及到的文档

  2. 在ros当中常用的一个功能包，主要是对imu 的数据进行一个处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-29
    • 文件大小：337920
    • 提供者：ll480

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. ROS学习-tf学习-简单例程代码

  2. ROS-tf学习的简单例程代码，具体教程见：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/105638335

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_39779233

  1. ROS中的SLAM功能包

  2. 通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载我们模型的地图！

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：60416
    • 提供者：qq_42451251

  1. 两个激光雷达融合功能包

  2. 两个激光雷达融合功能包，基于ROS 。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-01-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：zwhdldz

  1. ros的urdf机器人模型功能包

  2. 本人博客的功能包源代码，移植过程： 1.复制到工作空间的目录src文件夹下； 2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令： catkin_make 移植完成

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-03-02
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_43262513

  1. gazebo赛道仿真功能包

  2. 该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_42451251

  1. 基于ROS的移动操作臂运动规划研究

  2. 在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：818176
    • 提供者：weixin_38731075

  1. ros串口通信功能包

  2. 这是自己写的便于串口通信的一个功能包，直接下载后放入自己的工作空间src目录下就可编译运行，根据自己实际情况进行更改接口（USB0,或HTS2等）以及改波特率等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-29
    • 文件大小：5120
    • 提供者：xx970829

  1. ros-kalman_filter:ROS软件包，提供用于使用卡尔曼滤波器的库和可执行文件-源码

  2. kalman_filter 概述 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库，可用于状态估计： 卡尔曼滤波器（KF）：用于具有加性噪声的线性系统 无味卡尔曼滤波器（UKF）：用于带有加性噪声的非线性系统 无味卡尔曼滤波器-增强（UKFA）：用于具有非加性噪声的非线性系统 这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是： 提供状态转换和观察模型 设置过程协方差（Q）和观察协方差（R） 将观察结果传递到过滤器中 过滤器将在内部处理所有其他

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_42116596

  1. project11:CCOM项目11常用项目的ROS软件包-源码

  2. Project11：面向自动驾驶飞行器的映射专用开源软件框架 Project 11框架是作为自动地面车辆（ASV）的后座驱动程序而开发的。 关键的设计功能包括能够快速轻松地指定调查计划的功能； 甚至在不可靠的无线网络上监控任务进度； 并提供开发先进的自主技术的环境。 安装 有关设置模拟环境的详细说明，请参见以下内容： 快速安装指南 如果您有可用的ROS Noetic系统，则可以使用以下命令快速安装和运行Project11： git clone --recursive https://githu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：369098752
    • 提供者：weixin_42151305

  1. rosdop：Ros软件包，用于赋予ros docker构建，安装和运行功能-源码

  2. 罗斯多普 Ros软件包可提供ros docker构建，安装和运行的功能 好吧，首先：这个包可能没用。 您应该使用docker compose和docker swarm来完成其工作，或者仅使用普通docker。 另外，这是一个包装程序，试图将参数放在ros master上，以便ros可以尝试控制它。 我还没有弄清楚所有角度，但是我认为有意义的结构是这样的： Docker映像构建软件包：TUB ROS软件包+ dockerfile == TUB 我称它为浴缸，是因为它需要一个名称，而且浴缸很短

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_42109178

  1. cloudwatchlogs-ros1：用于促进使用AWS云服务的ROS软件包-源码

  2. cloudwatch_logger 概述 cloudwatch_logger节点使在ROS系统中生成的日志能够发送到AWS CloudWatch Logs。 该节点具有开箱即用的功能，可以预订/rosout_agg （聚合的rosout）主题，使用ROS日志记录框架的所有日志都将发布到该主题，并将日志发送到AWS CloudWatch Logs服务。 可以根据日志严重性有选择地将日志发送到AWS CloudWatch Logs。 如果未将日志发送到/rosout_agg ， cloudwatch

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_42117224

  1. follow_leader：用于跟踪领导者的位置和速度的ROS程序包。-源码

  2. 关注Leader ROS计划 一个针对基本领导者的ROS软件包，以恒定的领导者速度追逐领导者位置。 ·· 目录 设置 （可选）单击Fork 安装ROS（运动或旋律） 在本地计算机上克隆项目。 $ cd ~ /catkin_ws/src $ git clone https://github.com/guilyx/follow_leader.git 安装依赖 $ rosdep install follow_leader $ rosdep install --from-paths src -

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_42157166
« 12 3 4 5 »