基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划

吐槽部分 这书属实太坑，错的实在太多了，这一章节的仿真我从2月9号弄到20号，虽然中间还参加了个美赛建模，最后终于在今天完工了。怎么说呢，仿真之前没接触过tf变换，这书里在第一章介绍了有这个东西是干嘛的也没举个小小小的例子咋用，我笑了…然后开始用moveit规划机械臂轨迹，这个倒是还好，下棋机器人那一章有些讲的还算明白，但是跑起来move_commander、move_python的代码各种报错，不过也还好，ubuntu是纯文件形式的，错就错吧，有源码都能改，在我的工程里面拖了各种找不到的包进去