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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
所属分类:
其它
发布日期:2016-12-21
文件大小:78848
提供者:
wangchao7281
《机器人操作系统入门》课程代码示例XBot.zip
《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示,在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序,大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信,自定义msg,包括C++和python两个版本实现 service_demo service通信,自定义srv,分别以C++和python两种语言实现 action_demo action通信,自定义acti
所属分类:
Ubuntu
发布日期:2019-07-26
文件大小:17825792
提供者:
weixin_37835458
ros的urdf机器人模型功能包
本人博客的功能包源代码,移植过程: 1.复制到工作空间的目录src文件夹下; 2.工作目录(本人是catkin_ws,之前文件已经上传)运行终端,输入命令: catkin_make 移植完成
所属分类:
Ubuntu
发布日期:2019-03-02
文件大小:207872
提供者:
weixin_43262513