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搜索资源列表

  1. (重要)AIX command 使用总结.txt

  2. AIX常用命令：//查看机器序列号,IBM的基本信息都可以通过该命令查询得到 #prtconf #oslevel -r == uname -a //操作系统版本 #oslevel //查看操作系统版本ex :5.1.0.0 #oslevel -r //ex:5100-04 == oslevel -q //双机软件版本号 # lslpp -l|grep cluster //显示graphic display # lsdisp //查看CPU的个数 # bindprocessor -q //查看C

  3. 所属分类：Unix

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：63488
    • 提供者：liulei830829

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. ros by example vol 1 indigo

  2. ROS开发的启蒙书籍，你值得拥有；建议同时学习python

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-10-30
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tooth_fairy

  1. ro接收两个topic并发布消息

  2. 有两个sub,同时发布一个topic,采用ros多线程方式解决。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2017-12-04
    • 文件大小：24576
    • 提供者：cyliujc

  1. ROS kinetic 自主机器人模型仿真

  2. 自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：131072
    • 提供者：qq_30343667

  1. 结合退火优化和遗传重采样的RBPF算法

  2. RBPF是一种有效解决同时定位和建图的算法。传统的RBPF算法使用的粒子数目多并且频繁地执行重采样，导致粒子退化且估计能力下降，从而构建的栅格地图精度不高。针对上述缺点，对RBPF提出优化，首先将机器人的运动模型与观测模型结合作为其混合提议分布，同时利用退火参数优化混合提议分布，调控两者在提议分布中的比例，使其更加精确；其次在重采样过程中根据粒子的权值对其进行分类，对高权重以及低权重粒子引入自适应遗传算法变异交叉操作，减少了重采样次数，有效维持了粒子多样性。在MATLAB上进行仿真验证，同时结合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38719702

  1. ddcopy14.zip

  2. 大家都知道RouterOS的8位数序号是由硬盘信息计算出来的。 不论SATA或是IDE都是一样的跟下列参数有关 1.硬盘型号Model Name 2.硬盘序号Serial Number 3.硬盘韧体号FirmwareVersion (这个我不确定，实作上我是改一样的；因为可以改到上面的这个字段也可以改； 只是有些硬盘是没这个字段的) 4.硬盘大小，跟着C/H/S值跑 这就是为什么虚拟盘总有容量限制，目前流传的大约有 256MB、512MB、1G、2G、4G 不过6.X以后Router更加减少了使

  3. 所属分类：DOS

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：10240
    • 提供者：qq_28580475

  1. 基于g3log日志管理

  2. 该日志管理系统基于g3log使用，请先安装g3log再进行编译；同时该日志管理系统继承了ros的日志使用习惯，方便熟悉ros的朋友使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_42125125