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  1. 使用ros_bridge获取深度数据

  2. 监听ROS图像信息话题,将图像转换为cv::Mat并在其上画圆,用opencv显示图像。并输出深度值。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2017-11-09
    • 文件大小:20480
    • 提供者:yang__jing