ros_orbslam_dockerfile Docker映像将ORB-SLAM与ROS混合使用 ORB_SLAM2 要建立形象， cd docker build -t . # set your favorite tag 要启动容器并执行示例... 主持人： $ xhost +local:root （假设主机中使用了Nvidia GPU，并且TUM数据集已从〜/ rgbd_dataset_freiburg1_xyz下载） $ docker run -it \ --rm \