罗斯德普 rosdep是用于安装系统依赖项的命令行工具。 对于最终用户，rosdep可帮助您安装要从源代码构建的软件的系统依赖性。 对于开发人员而言，rosdep简化了在不同平台上安装系统依赖项的问题。 不必确定Ubuntu Oneiric上的哪个debian软件包包含Boost，您只需指定对“ boost”的依赖即可。