rosdoc2 用于生成ROS 2软件包文档的命令行工具。 快速开始 可以从两个角度查看此工具：首先，从用户的角度来看，该用户希望为任何给定的ROS 2软件包构建文档以进行查看；其次，从需要编写文档并配置该文档的软件包维护者的角度来看工具适用于他们的包装。 ROS 2软件包的构建文档 要生成几乎所有ROS 2软件包的文档，请先在本地构建该软件包，然后运行以下命令，将参数替换为适当的目录： $ rosdoc2 build \ --package-path ./src/path/to/my_