罗斯多普 Ros软件包可提供ros docker构建，安装和运行的功能 好吧，首先：这个包可能没用。 您应该使用docker compose和docker swarm来完成其工作，或者仅使用普通docker。 另外，这是一个包装程序，试图将参数放在ros master上，以便ros可以尝试控制它。 我还没有弄清楚所有角度，但是我认为有意义的结构是这样的： Docker映像构建软件包：TUB ROS软件包+ dockerfile == TUB 我称它为浴缸，是因为它需要一个名称，而且浴缸很短