ESP32-C3旋转编码器示例 这是使用驱动程序跟踪式旋转编码器的相对位置的示例。 开发此组件的需要来自在带有ESP32-C3处理器的IOT项目中使用增量编码器，而ESP32-C3处理器缺少支持espressif旋转编码器组件的模块。 在GitHub上，有许多为esp32开发的组件，例如一些很好的。 在工作的同时，它大量使用IRQ来解码两位格雷码。 因此，为了减少由于触点弹跳和缺少施密特触发器而引起的失火，我使用了将一个引脚定义为时钟（A）并将另一个引脚定义为数据（B）的策略，在空闲状态下