旋转云台 用于以俯仰方式移动伺服器的功能。 该项目利用了库，其中使用了硬件PWM并关心时序。 使用软件PWM时，伺服器不够精确，还会产生干扰（抖动/闪烁），并且在某些情况下会以出乎意料的方式移动。 仅供参考，它也是专门为伺服处理而制作的库。 但是我更喜欢Pigpio，它更容易使用，也可以用于一般用途。 要求 安装Pigpio和python3-pigpio （Raspbian及其衍生物） 一般安装说明 然后开始pigpiod sudo pgpiod