rpi4-pthread-blink 一个简单的命令行程序，使用libgpiod和pthread以伪随机间隔切换树莓派pi 4上的多个GPIO引脚状态。 它使用标准的14个GPIO引脚作为有效的输入选择（请参阅 ）。 要求/先决条件： 您将需要一个raspberry pi 4来运行此示例而无需进行修改（我正在我的树上运行raspbian并通过ssh访问它）。 您还需要安装和配置必要的构建工具和库（本自述文件的范围之外）。 然后可以使用随附的Makefile构建该应用程序。