rpi_infra_cam_sensors 适用于Raspberry Pi（零）的各种I2C用户空间驱动程序，包括Melexis Infra Arrays 。 C ++库被编写为Strato Balloon Flights的测试平台。 没有视觉输出-仅保存到文件中以供后续评估！ 附带的驱动程序： Humidity Sensor BME280 MPU-6000 3-Axis Gyroscope/Accelerometer driver Panasonic GridEye AMG8833 I