屏幕 角色 Raspberry PI用于智能端口的地面站，使用OSM中的OFFLINE映射 我正在使用： 树莓派 显示800x480 USB转串口 蓝牙4.0（HM-10） USB转串口用于蓝牙连接 用于与FrSky蓝牙模块建立连接的蓝牙命令为： AT + UUIDFFF0 AT + CHARFFF6 AT +角色1 对于离线地图，需要下载TILES并导入文件夹“ tiles / z / x / y.png”