实时数学 该库适用于要求数学尽可能快的实时应用程序。 当尽可能不通过在寄存器中传递值来内联函数时，要格外小心，以最大限度地增加内联机会，并使代码生成达到最佳状态。 它包含视频游戏和实时应用中常用的3D和4D算法。 它提供了和的替代方法。 请参阅，以与类似的库进行比较。 哲学 在设计库时要考虑很多因素，以使其尽可能灵活和强大。 为此，做出了以下决定： 该库由100％C ++ 11头文件组成，因此易于集成到任何项目中 该接口遵循C样式约定，以确保最佳代码生成 支持float32和float64算