80C196 实时多任务操作系统，Ronbin 分时片轮流调度，不可剥夺型，wave6000环境，taskingc196语法。有四个任务，一个后台任务，四个紧迫型任务。无需外扩内存，230个片内RAM就够了。只是只能使用全局变量（除中断可以使用12B内的局部变量），用户堆栈要小于12B。已经成功用于某企业控制项目。